V-ましょうか

手伝(てつだ)いましょうか。

Tetsudaimashō ka.

Shall I help?

ましょうか offers to do it yourself; ましょう is together

窓(まど)を開(あ)けましょうか。

Mado o akemashō ka.

Shall I open the window?

When the room feels stuffy

駅(えき)まで送(おく)りましょうか。

Eki made okurimashō ka.

Shall I walk you to the station?

Seeing a guest off