V-ましょう

そろそろ行(い)きましょう。

Sorosoro ikimashō.

Let us be going.

ましょう assumes agreement; ませんか asks for it

写真(しゃしん)を撮(と)りましょう。

Shashin o torimashō.

Let us take a photo.

Suggesting something on a trip

また来月(らいげつ)会(あ)いましょう。

Mata raigetsu aimashō.

Let us meet again next month.

Fixing the next meeting as you part