V-た ほうが いいです

早(はや)く 寝(ね)た ほうが いいです。

Hayaku neta hou ga ii desu.

You had better go to bed early.

Advice takes the た form; 寝るほうがいい is much weaker

薬(くすり)を 飲(の)んだ ほうが いいですよ。

Kusuri o nonda hou ga ii desu yo.

You should take some medicine.

Adding よ makes it sound like concern rather than an order

行(い)かない ほうが いいです。

Ikanai hou ga ii desu.

You had better not go.

The negative advice uses ない, not 行かなかった